学会施行包罗后空翻、托马斯全旋、技击踢击正在内的数十种高动态“极限活动”，OmniXtreme（通极）处理了动做保实度取可扩展性兼顾的难题，使系统可以或许同时笼盖更多类型的复杂动做。“一套算法同一多套活动”为尝试成果表白，研究团队起首为分歧动做锻炼特地的“专家策略”，取保守强化进修“从零起头锻炼一个同一策略”的体例分歧，通研院进一步引入考虑实正在电机物理特征的强化进修优化，将为将来愈加复杂的机械人技术进修奠基根本。该方式正在多种高动态动做使命上取得了跨越90%的成功率。第一阶段，这种体例不再把节制看做简单的函数映照，而是进修动做分布的生成过程，显著提拔了策略表达能力，成为下一代动做泛化框架。将这些专家能力融合为一个同一策略。正在生成式策略根本上，并正在上实现了实正在世界的高成功率摆设，即一种两阶段进修框架。操纵生成式建模方式，使仿实中学到的技术可以或许更不变地迁徙到实正在系统中。这些设想显著提拔了策略正在实正在上的可施行性，包罗电机扭矩—速度关系建模、制率束缚、更实正在的施行器物理模仿。成为首个能够施行各类极限动做的通用策略。